Quaternions; Mathematical model; Legged locomotion; Noise measurement; Covariance matrices; Estimation;
机译:在线估计自动移动机器人锂离子电池模型参数和荷电状态的自适应无味卡尔曼滤波方法
机译:用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波,Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
机译:具有真实数据的连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波器,Unscented Kalman滤波器和扩展卡尔曼滤波器
机译:使用Unspented Kalman滤波器Quadruped机器人滚动和音高估计
机译:无味卡尔曼滤波,用于相对姿态和位置估计。
机译:基于单摄像机运动和形状估计的无味卡尔曼滤波
机译:扩展和Uncented Kalman滤波应用于具有JERK估计的柔性联合机器人