探测车辆周边障碍物的方法和装置

摘要

本发明公开了一种探测车辆周边障碍物的方法和装置。其中，该方法包括：获取当前车辆的至少一个运行参数，运行参数至少包括：车辆的车速、车辆的方向盘的转动角度；根据至少一个运行参数确定车辆上一个或多个探测设备的偏转角度，其中，探测设备部署于车辆的预设位置上，用于探测车辆周边的障碍物状况；根据偏转角度，控制一个或多个探测设备对车辆周边障碍物进行探测。本发明解决了现有技术无法实现根据车辆运行情况来动态调整车辆上安装的探测设备的探测区域的技术问题。