基于微小卫星的反作用轮组自适应力矩分配控制方法

摘要

本发明公开了一种基于微小卫星的反作用轮组自适应力矩分配控制方法，该方法是在姿态检测系统将测定的微小卫星姿态传递给控制器后，控制器根据测定的姿态计算应施加的目标力矩，并以各反作用轮的速度作为反馈量，重新分配每个反作用轮待产生的力矩，各反作用轮执行各分配的力矩，完成微小卫星的姿态调控。本发明的方法通过将反作用轮组纳入整个控制回路中，依照反作用轮的当前转速自适应分配力矩，使得反作用轮能够在较低的转速下产生目标力矩，减少了反作用轮的振动对卫星姿态的影响。