基于磁力矩器的微小卫星姿态控制方法研究

摘要

针对低轨重力梯度稳定的微小卫星,根据北航微小卫星的姿态控制要求,设计基于磁力矩器的B-dot速率阻尼方法和滑模变结构姿态捕获控制算法.根据磁力矩产生的原理和工程上磁力矩器能产生的最大磁矩的限制,设计磁力矩器模型.仿真结果表明,通过上述两种算法,使用磁力矩器进行对重力梯度微小卫星的姿态控制,满足BUAASAT对姿态控制中等精度要求以及对姿态控制系统供电要求,有较好的工程实用性.