基于多视觉传感器融合阵列的定位导航系统及其定位导航方法

摘要

一种基于多视觉传感器融合阵列的定位导航系统，该导航系统利用其中的视觉传感器融合阵列模块通过视觉传感器获取目标和周边环境信息，物体识别及跟踪算法模块能够获取周边物体性质、活动性、干扰性的判断，两项结合输入至相对位置感知模块，得到物体和环境之间的相对空间关系，规划出具体路线，并进行导航。能够为小型家庭清洁机器人规划出合理的路线，引导其高速有效得完成工作。