机译:基于RGB深度摄像头和LiDAR传感器融合的基于视觉的稳健相对定位方法
Korea Aerospace Research Institute, Daejeon, 34133, Korea;
Depth segmentation; Interacting multiple Model; Intermittent observation; LiDAR; Localization; Modified track to track fusion; RGB-D camera; RGB-depth (RGB-D) camera; Visual tracking; interacting multiple model (IMM); intermittent observation; light detection and ranging (LiDAR); localization; modified track-to-track fusion; visual tracking;
机译:一种基于视觉的鲁棒传感器融合,用于实时姿态估计
机译:基于GNSS / IMU / DMI / LiDAR传感器融合的鲁棒车辆定位方法
机译:激光器和广角相机数据的强大融合,用于自主移动机器人
机译:使用RGB深度相机和LiDAR传感器进行深度导航的鲁棒定位方法
机译:3D使用相机和激光雷达传感器融合的湖面重建
机译:基于GNSS / IMU / DMI / LiDAR传感器融合的自主车辆鲁棒车辆定位方法
机译:基于GNss / ImU / DmI / LiDaR传感器融合的自主车辆鲁棒车辆定位方法