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ROBUST CAMERA AND LIDAR SENSOR FUSION METHOD AND SYSTEM

机译:鲁棒相机和激光传感器融合方法及系统

摘要

Disclosed is a deep learning based camera, a rider sensor fusion recognition method and system that is robust to sensor quality degradation. The cognitive method performed by the cognitive system according to an embodiment may include obtaining different feature maps by inputting different data into each deep neural network; Fusing each of the acquired feature maps through a fusion network; And detecting an object based on a new feature map fused through the fusion network.
机译:公开了一种基于深度学习的相机,对传感器质量下降具有鲁棒性的骑乘者传感器融合识别方法和系统。根据实施例的由认知系统执行的认知方法可以包括:通过将不同的数据输入到每个深度神经网络中来获得不同的特征图;通过融合网络融合每个获取的特征图;并且基于通过融合网络融合的新特征图来检测物体。

著录项

  • 公开/公告号KR102108953B1

    专利类型

  • 公开/公告日2020-05-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 한양대학교 산학협력단;

    申请/专利号KR20180055784

  • 发明设计人 최준원;김재겸;

    申请日2018-05-16

  • 分类号G06N3/04;G06N3/08;

  • 国家 KR

  • 入库时间 2022-08-21 11:04:42

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