一种基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统

摘要

本发明公开的属于飞行机器人控制技术领域，具体为一种基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统，该基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统包括：激光测距单元、高清摄像头、处理设备、参数输入模块、触发器和输出控制端；所述激光测距单元与高清摄像头的输出端均与处理设备的输入端连接，所述激光测距单元与高清摄像头为基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统的检测端，所述高清摄像头采集目标的图像信息，该基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统，通过对目标的锁定跟踪，能够及时的对目标进行位置锁定，暴露几率较小，适用与秘密跟踪。