基于针孔摄像机模型的摄像机姿态校正方法

摘要

本发明涉及一种基于针孔摄像机模型的摄像机姿态校正方法，其主要技术特点是：使用同一台摄像机以多个角度和位置拍摄标定图像，对摄像机内参数进行标定；将摄像机置于初始状态；拍摄图像并计算得到摄像机外参数；计算获取摄像机位置和姿态信息；如果误差较大，控制调整摄像机位置和姿态。本发明设计合理，其在进行摄像机校正时，使用简单易行的方法解算出摄像机坐标系与世界坐标系的关系，快速调整摄像机位置和姿态，满足特定应用要求，不用额外增加实时计算量，大大提升了系统的软件性能，也不用额外增加硬件设备，大大节省了系统成本。