机译:校正:一种新的基于四元数的卡尔曼滤波器使用两步几何直觉校正算法进行实时姿态估计。传感器2017172146
机译:一种新的基于四元数的卡尔曼滤波器,采用两步几何直觉校正算法进行实时姿态估计
机译:自主车辆中无味卡尔曼滤波器用于姿态估计的动态传感器偏差校正
机译:基于四元数的扩展降噪卡尔曼滤波器的降噪技术,利用MEMS传感器进行姿态状态估计的实验
机译:基于四元数的鲁棒扩展卡尔曼滤波器,用于使用低成本MEMS估算微型四旋翼的姿态
机译:用于红外焦平面阵列传感器中非均匀性校正的卡尔曼滤波方法。
机译:一种新的基于四元数的卡尔曼滤波器采用两步几何直觉校正算法进行实时姿态估计
机译:校正:一种新的基于四元数的卡尔曼滤波器用于实时姿态估计的两步几何直观校正算法。传感器2017,17,2146