首页> 中国专利> 基于模糊PID算法的农机自动转向控制方法

基于模糊PID算法的农机自动转向控制方法

摘要

本发明的基于模糊PID算法的农机自动转向控制方法,通过以下步骤来实现:a).PID算法离散化;b).获取增量型PID控制算法;c).定义转向角偏差变化率;d).模糊化处理变量;e).建立模糊控制规则表;f).控制输出。本发明的农机自动转向控制方法,利用获取的ΔKP、ΔKI和ΔKD对比例系数KP、积分系数KI和微分系数KD进行修正,使得转向控制系统更加稳定,在满足农机控制要求的基础上,使得农机的转向控制具有更好的快速性和准确性,相应时间更快、稳态误差更小。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-05-15

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20171121

    实质审查的生效

  • 2018-04-20

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号