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A Robust Guiding Torque Control Method for Automatic Steering Using LMI Algorithm

机译：一种稳健的引导扭矩控制方法，用于使用LMI算法自动转向

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Guangtong Bai; Chunjiang Bao; Jian Wu; Dexi Wu; Junda Zhang; Xiangkun He;
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年度 2020
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1. A Robust Guiding Torque Control Method for Automatic Steering Using LMI Algorithm [J] . Bai Guangtong, Bao Chunjiang, Wu Jian, Quality Control, Transactions . 2020,第期

机译：一种稳健的引导扭矩控制方法，用于使用LMI算法自动转向
2. Robust steering-assist torque control of electric-power-assisted-steering systems for target steering wheel torque tracking [J] . Dongpil Lee, Kyongsu Yi, Sehyun Chang, Mechatronics: The Science of Intelligent Machines . 2018,第期

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3. Torque-Overlay-Based Robust Steering Wheel Angle Control of Electrical Power Steering for a Lane-Keeping System of Automated Vehicles [J] . Wonhee Kim, Young Seop Son, Chung Choo Chung IEEE Transactions on Vehicular Technology . 2016,第6期

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4. Robust Automatic Steering Using Fuzzy Modelling and LMI Control [C] . Said Mammar IFAC conference on system structure and control;SSC'98 . 1998

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5. A DESIGN METHODOLOGY FOR OPERATIONAL CONTROL ELEMENTS FOR AUTOMATIC GUIDED VEHICLE BASED MATERIAL HANDLING SYSTEMS. [D] . EGBELU, PIUS JUDAH. 1982

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6. Optimisation of CT protocols in PET-CT across different scanner models using different automatic exposure control methods and iterative reconstruction algorithms [O] . Sarah-May Gould, Jane Mackewn, Sugama Chicklore, 2021

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7. A Method of the Multiple Guide Steering with On-Off Control System : On the Case of Automatic Steering with Crab-Steering Vehicle [O] . 堀尾尚志 1984

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