一种基于双目视觉的消防炮定位方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的消防炮定位方法，包括：图像探测系统报警后，采集高分辨率图像；对火灾图像定位测量，包括火焰图像分割、火焰图像匹配、火焰位置测量、定位数据滤波；如确定发生火灾，则进行声光报警，并通过步骤2计算的火灾发生空间位置，输出定位数据给消防炮进行灭火。本发明采用多组交汇视觉测量方式完成对内部空间的无缝覆盖，并且具有一定的冗余，系统可以实现对火源位置的实时定位，提高了系统适应故的能力和鲁棒性。消防炮的视觉定位可以通过在误差允许范围内对保护区域合理的布置，调整安装参数，使定位精度尽可能提高。并通过滤波对定位结果进行处理，去除误差较大数据，使得结果更加精确。