利用球像及公共自极三角形标定抛物折反射摄像机的方法

摘要

本发明涉及利用球像及公共自极三角形标定抛物折反射摄像机的方法，利用空间中的一个球作为标定物，在抛物折反射摄像机下，拟合出镜面轮廓投影方程、球像方程，并计算出对拓球像方程和圆心与单位视球球心重合且与单位视球模型上球的投影小圆平行的大圆的像的方程，由大圆的像分别与球像，对拓球像构成的两个公共自极三角形所对应的两个公共极点，连接两公共极点求解出消失线，从而利用圆的投影与消失线的关系求出圆环点的像，通过拍摄三幅图像获取三对圆环点的像，利用圆环点的像与摄像机内参数矩阵的约束完成该摄像机的标定。