一种用于方管夹取夹爪的移动装置

摘要

本发明公开一种用于方管夹取夹爪的移动装置，涉及生产设备技术领域。包括移动装置、卡爪、连接杆和控制装置，所述卡装设置在连接杆两侧，所述控制装置设置在连接杆底部；所述卡爪上端具有连接槽，下端具有固定槽，所述固定槽内设置有弹簧和定子，所述定子与弹簧固连；所述连接杆两端分别设置有推杆，所述推杆设置在连接槽内，所述连接杆上端设置有万向轴承；所述控制装置包括传感器和控制芯片，所述控制芯片和传感器电性连接，所述移动装置底部通过万向轴承与连接杆连接，顶部连接有电机。结构简单、使用方便，能够有效避免混料、漏工序的现象，产品质量高。