一种双工位机器人自动焊接系统

摘要

本发明公开了一种双工位机器人自动焊接系统，包括：固定料仓、上下料搬运机器人系统、双工位焊接工作台、焊接机器人系统、控制系统和焊接房。其中，固定料仓用于存放待加工件和加工件，上下料搬运机器人用于实现工件的自动上下料，双工位焊接工作台设置在焊接房和上下料搬运机器人之间，用于实现工件的定位夹紧和变换工位，焊接机器人系统和控制系统均设置在焊接房内。本发明实现了钣金箱体的自动上下料、自动装夹、自动焊接等功能，设备自动化程度高，定位精准，适应性强，有效提高了焊接效率和焊接质量；通过设置必要的隔离防护设施，可以极大地降低焊接过程对工人的伤害。