具有恒定加工压力的鞋材加工装置及鞋材多轴加工机

摘要

本发明公开了具有恒定加工压力的鞋材加工装置及鞋材多轴加工机，鞋材加工装置包括支架、悬臂和加工装置，悬臂的第一端安装有加工装置、端部/中部枢接于支架；悬臂的端部/中部的上下两侧或四周外缘分别安装有至少一磁力平衡装置或弹力平衡装置，用于为悬臂第一端提供一综合柔性作用力；该综合柔性作用力使加工装置在移动过程中对鞋材保持稳定且基本恒定的加工压力。本发明结构简单，使用寿命长，通过磁力自动平衡或弹力自动平衡，鞋材加工装置在加工过程中自动跟随鞋材表面移动，在移动过程中保持稳定且基本恒定的加工压力，解决了在鞋材加工过程中因鞋材表面不平整而出现的加工装置刮伤鞋材及过度切削鞋材表面材料等问题。