一种基于状态空间目标曲线的过饱和交通路口最优控制方法

摘要

本发明涉及一种基于状态空间目标曲线的过饱和交通路口最优控制方法，包括如下步骤：1)、通过交通路口的传感器采集路口排队情况；2)、将各个路口的排队状态转移到排队空间中，将整个路口控制问题转化为排队论问题，计算出当前排队状态；3)、按照建立好的时间‑风险双目标优化方法进行运算，得到下一个时刻的目标排队状态；4)、通过当前排队状态与下一个时刻的目标排队状态，计算出排队状态的误差。本发明的有益效果是：引入溢出风险指标，结合过饱和状态持续时间，构建双目标优化问题，即以过饱和状态持续时间最短与溢出风险最小为目标函数；本发明提出了一套新的控制方法，结合PID控制算法通过对红绿灯时间长度的控制。