基于最优状态反馈的电气比例控制方法

摘要

针对传统的气动位置控制方法在工程应用中难以实现快速、精确的控制,提出基于最优状态反馈的电气比例控制方法,该方法使用状态观测器,对系统进行状态估计,并以极点配置和线性二次型性能原理确定最优状态反馈控制量,使系统闭环输出达到最佳.仿真实验结果表明,此方法结合状态空间反馈法以及线性二次型最优控制的优点,能反映气动位置系统中独立变量的变化,确定系统的内部运动准状态,而且可以使系统快速达到稳定状态,更好地满足气动位置控制在工程应用中的要求.