一种曲柄滑块为折展单元柔性铰链连接的空间折展机构

摘要

一种曲柄滑块为折展单元柔性铰链连接的空间折展机构，该折展机构的机座在销轴座处通过销轴与可展单元连接，可展单元的支架杆一端通过销轴与机座连接，两侧通过销轴与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构的第一连杆一端通过销轴与支架杆连接，另一端通过销轴与第二连杆连接，第二连杆一端通过销轴与第一连杆连接，另一端通过销轴与第二滑块连接，第二滑块一端通过销轴与第二连杆连接，另一端通过销轴与后一组曲柄滑块机构的第一连杆连接，最后一组曲柄滑块机构的第一滑块只与第二连杆通过销轴连接，柔性铰链为三自由度柔性铰链，两端连接两个可展模块。本发明稳定性好、结构刚度大、结构简单、可在空间折叠、折叠比大。