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【2h】

Constant Speed Control of Slider-Crank Mechanisms: A Joint-Task Space Hybrid Control Approach

机译：滑块曲柄机构的恒定速度控制：联合任务空间混合控制方法

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Juan Alejandro Flores-Campos; Adolfo Perrusquia; Luis Hector Hernandez-Gomez; Noe Gonzalez; Alejandra Armenta-Molina;
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年度 2021
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机译：带低通滤波器的滑模控制在恒速旋转曲柄机构中的应用
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3. The self-tuning PID control in a slider-crank mechanism system by applying particle swarm optimization approach [J] . Chih-Cheng Kao, Chin-Wen Chuang, Rong-Fong Fung Mechatronics: The Science of Intelligent Machines . 2006,第8期

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