一种基于激光雷达的机器人建图导航系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于激光雷达的机器人建图导航系统，包括：可移动的机器人；远程工作站，通过无线局域网连接所述机器人控制系统，用于远程发送机器人的移动、扫描、建图及导航指令；机器人控制系统，用于根据所述远程工作站的指令控制机器人进行移动、扫描、建图及导航；激光雷达传感器，用于360°旋转地扫描周围环境；供电系统，用于为整体系统供电。本发明还公开了一种基于激光雷达的机器人建图导航方法。本发明采用激光雷达传感器，稳定性高、实时性强，并且增加远程工作站实现人机交互，完全满足机器人建图导航的要求，解决了现有技术的不足之处；实现方式稳定可靠，通用性好，可广泛应用于机器人的建图、定位导航领域中。