一种通过捕捉腿部动作来控制机械手臂的装置

摘要

一种通过捕捉腿部动作来控制机械手臂的装置，包括动作捕获装置，控制器，机械手臂；动作捕获装置，安装在桌面或工作台底下，用于捕获腿部动作，并将动作信息实时的传递给控制器；控制器，用于处理腿部动作信息，并将腿部动作转换为机械手臂的控制指令，实时的控制机械手臂；机械手臂，固定在桌面或工作台上；可跟随腿部的动作而运作；所述动作捕获装置为动作捕捉摄像头和/或姿态检测传感器。