一种利用手臂肌电信号与动作捕捉信号的喷涂机器人示教方法及装置

摘要

本发明涉及一种利用手臂肌电信号与动作捕捉信号的喷涂机器人示教方法及装置，包括开启系统、采集肌电信号和动作捕捉信号、生成最佳运动轨迹、验证最佳运动轨迹等步骤。由上述技术方案可知，本方法主要采用主从臂异构控制的方法，通过计算机采集人体手臂的肌电信号及动作捕捉信号，经过在喷涂机器人虚拟模型上的多次示教后，生成一条最优的运动轨迹发送给喷涂机器人。