应用机器视觉技术的柑普茶果分级装置及方法

摘要

本发明所述的应用机器视觉技术的柑普茶果分级装置及方法，包括机架、设置在机架上的转盘、设置在转盘上呈圆环形且等间隔排布的用于承托已包装好的柑普茶果的若干托架、设置在机架上用于驱动转盘旋转的变频驱动机构、设置在机架上用于对托架上承托的已包装好的柑普茶果进行图像采集的前工业机器视觉摄像装置、后工业机器视觉摄像装置和顶部工业机器视觉摄像装置、设置在机架上用于对工业机器视觉摄像装置采集到的图像进行对比处理的工业机器视觉控制器及设置在机架上用于将工业机器视觉控制器区分出来的大、中、小以及不合格的柑普茶果对应地从托架上推出的四个出料机构，所述工业机器视觉控制器和各出料机构分别与机架上设置的PLC控制器连接。本发明通过采集柑普茶果的三维图像进行对比，检测准确度高，不会出现错检和漏检的问题。