具有能枢转的通道的动力末端执行器组件

摘要

一种具有能枢转的通道的动力末端执行器组件。一种动力手术吻合装置包括末端执行器，其具有不动的砧座和被支撑用于相对于砧座枢转运动的钉仓组件。在实施例中，该末端执行器包括支撑输入轴的壳体、被固定地支撑在壳体上的砧座以及相对于壳体和砧座被可枢转地支撑的钉仓组件。该钉仓组件包括被可枢转地支撑在壳体上的通道。导螺杆被定位在通道内并且支撑内螺纹的动态夹紧构件。导螺杆通过万向接头而稳固到输入轴，使得输入轴的旋转引起导螺杆的旋转以及动态夹紧构件沿着导螺杆的纵向平移。万向接头有助于输入轴的旋转运动转换成导螺杆的旋转，同时允许导螺杆相对于输入轴的枢转运动。