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International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice
International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice
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Measuring and imaging of a soft-bodied swallowing robot conduit deformation and internal structural change using videofluoroscopy
机译:
使用视频荧光镜对吞咽机器人导管的变形和内部结构变化进行测量和成像
作者:
Mingzhu Zhu
;
Weiliang Xu
;
Leo K. Cheng
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Robots;
Pneumatic systems;
Displacement measurement;
Lead;
Imaging;
Size measurement;
2.
Mechanism analysis and experiment on the garlic directional control based on fluid solid coupling
机译:
基于流固耦合的大蒜定向控制机理分析与实验
作者:
Rongjiang Cui
;
Mingxing Yang
;
Shichun Jian
;
Xiaoyu Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Gravity;
Shape;
Buoyancy;
Machinery;
Couplings;
3.
Structural parameters analysis and optimization of line-structured light measuring system
机译:
线结构测光系统的结构参数分析与优化
作者:
Zhe Li
;
Jiwen Cui
;
Jianwei Wu
;
Jiubin Tan
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Structural engineering;
Mathematical model;
Cameras;
Machine vision;
Optimization;
Measurement uncertainty;
Measurement errors;
4.
On complexity and effectiveness of attitude controllers of quad-rotor UAVs
机译:
四旋翼无人机姿态控制器的复杂性和有效性
作者:
L. Huang
;
Jiang Huang
;
J. Xu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Rotors;
Attitude control;
Mathematical model;
Dynamics;
Quaternions;
PD control;
Symmetric matrices;
5.
Design concept of the quasi-passive energy-efficient power-assisted lower-limb exoskeleton based on the theory of passive dynamic walking
机译:
基于被动动态行走理论的准被动节能型下肢外骨骼设计概念
作者:
Ruru Xi
;
Zhiyong Zhu
;
Fengpo Du
;
Mingxing Yang
;
Xingsong Wang
;
Qingcong Wu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
prosthetic power supplies;
artificial limbs;
compensation;
gait analysis;
6.
Intelligent selection and optimization of measurement poses for a comprehensive error model identification of 6-DOF serial robot
机译:
智能选择和优化测量姿势,以全面识别6-DOF串行机器人的误差模型
作者:
Xiaoyan Chen
;
Qiuju Zhang
;
Yilin Sun
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Service robots;
Calibration;
Optimization;
Robot kinematics;
Observability;
Indexes;
7.
An underactuated end-effector design for fruit picking
机译:
用于采摘的欠驱动末端执行器设计
作者:
Xin Song
;
Huiyong Shan
;
Hua Liu
;
Junwang Guo
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Thumb;
Grasping;
Force;
Springs;
Tendons;
Shape;
8.
Development of intelligent coil leveling machine for smart manufacturing
机译:
用于智能制造的智能线圈矫直机的开发
作者:
Brian Chen
;
Sung-Yu Tsai
;
Jen-Yuan James Chang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Metals;
Manufacturing;
Real-time systems;
Intelligent sensors;
Measurement by laser beam;
Numerical models;
9.
Efficient robotic SLAM by fusion of RatSLAM and RGBD-SLAM
机译:
通过结合RatSLAM和RGBD-SLAM的高效机器人SLAM
作者:
Robert Tubman
;
Johan Potgieter
;
Khalid Mahmood Arif
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Cameras;
Collision avoidance;
10.
Humanoid action imitation learning via boosting sample DQN in virtual demonstrator environment
机译:
通过在虚拟演示器环境中增强样本DQN来实现人形动作模仿学习
作者:
Rong Zhou
;
Zhisheng Zhang
;
Kunyyu Peng
;
Yang Mi
;
Xiangsheng Huang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Training;
Learning (artificial intelligence);
Algorithm design and analysis;
Boosting;
Neural networks;
Robot sensing systems;
11.
Research on the off-line programming system of six degree of freedom robot in vehicle door welding based on UG
机译:
基于UG的六自由度机器人车门焊接离线编程系统研究
作者:
Haiming Shen
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Welding;
Robots;
Path planning;
Programming profession;
Kinematics;
Solid modeling;
12.
The study of multimodal series elastic actuator
机译:
多峰串联弹性执行器的研究
作者:
Han Yali
;
Wu Zhenyu
;
Yang Yurong
;
Hao Dabin
;
Zhu Songqing
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Brakes;
Springs;
Damping;
Rails;
Bandwidth;
Exoskeletons;
13.
Dynamic analysis of a cable-climbing robot system
机译:
爬线机器人系统的动态分析
作者:
Wang Yue
;
Xu Fengyu
;
Yang Zhong
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Vibrations;
Robot kinematics;
Mobile robots;
Pneumatic systems;
Mathematical model;
Force;
14.
Physical animation simulation of robot kit
机译:
机器人套件的物理动画模拟
作者:
Haitao Gao
;
Lei Zhang
;
Wenzheng Ding
;
Fei Hao
;
Yinglu Zhou
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Friction;
Mathematical model;
Solid modeling;
Computational modeling;
Animation;
Robot sensing systems;
15.
Entity tracking within a Zigbee based smart home
机译:
基于Zigbee的智能家居中的实体跟踪
作者:
Daniel Konings
;
Andre Budel
;
Fakhrul Alam
;
Frazer Noble
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
ZigBee;
IEEE 802.11 Standard;
Wireless communication;
Home automation;
IP networks;
Sensors;
16.
Development of IMU-based angle measurement system for finger rehabilitation
机译:
基于IMU的手指康复角度测量系统的开发
作者:
Hsien-Ting Tim Chang
;
Li-Wei Alex Cheng
;
Jen-Yuan James Chang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Magnetometers;
Angular velocity;
Accelerometers;
Gyroscopes;
Fingers;
Gravity;
Medical diagnostic imaging;
17.
Development and performance analysis of the flexible pneumatic artificial muscle
机译:
柔性气动人工肌肉的开发与性能分析
作者:
Yongqiang Gong
;
Chenxi Ren
;
Xingsong Wang
;
Bing Zhang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Muscles;
Electron tubes;
Rubber;
Optical fiber devices;
Force;
Actuators;
Friction;
18.
Mechanical parameters on-line monitoring method for high voltage vacuum circuit breaker using fiber optic displacement sensors
机译:
利用光纤位移传感器的高压真空断路器机械参数在线监测方法
作者:
Mei Fei
;
Pan Yi
;
Zhu Chao
;
Zhu Kedong
;
Zheng Jianyong
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Monitoring;
Optical fiber sensors;
Mechanical sensors;
Computers;
Feature extraction;
Optical fibers;
19.
Technical requirements and conceptualization of a soft pneumatic actuator inspired by human gastric motility
机译:
受人胃动力启发的软气动执行器的技术要求和概念化
作者:
Yu Dang
;
Leo K Cheng
;
Martin Stommel
;
Weiliang Xu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Stomach;
Fabrication;
Actuators;
Rubber;
Technical requirements;
Soft robotics;
20.
Secondary reflection removal for extracting laser stripe center
机译:
二次反射去除以提取激光条纹中心
作者:
Yi Xiao
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Reflection;
Laser modes;
Correlation;
Measurement by laser beam;
Pattern recognition;
Image segmentation;
21.
Outlier detection with MSTOF for dot matrix character location
机译:
使用MSTOF进行异常点检测以定位点矩阵字符
作者:
Ping Chen
;
Shuo Xing
;
Zhijiang Zhang
;
Yi Xiao
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Clustering algorithms;
Detection algorithms;
Classification algorithms;
Kernel;
Object recognition;
Approximation algorithms;
Credit cards;
22.
Double-shot inverse-phase color fringe projection profilometry using two-step phase shifting
机译:
使用两步相移的双相反相彩色条纹投影轮廓图
作者:
Shuo Xing
;
Ping Chen
;
Yi Xiao
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Shape measurement;
Three-dimensional displays;
Image color analysis;
Cameras;
Color;
Phase measurement;
Shape;
23.
3D face reconstruction with global and local constraints in double spaces
机译:
具有全局和局部约束的双空间3D人脸重建
作者:
Lihua Han
;
Quan Xiao
;
Shoujue Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Face;
Three-dimensional displays;
Image reconstruction;
Two dimensional displays;
Shape;
Solid modeling;
Training;
24.
Assessment of complex system reliability based on FTA-BN method
机译:
基于FTA-BN方法的复杂系统可靠性评估
作者:
Zhi-Qiang Li
;
Jun-Yuan Gu
;
Qi Dong
;
Ting-Xue Xu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Reliability;
Bayes methods;
Complex systems;
Cognition;
Ignition;
Missiles;
25.
A projection twin SVM-based active contour model for image segmentation
机译:
基于投影双SVM的主动轮廓模型用于图像分割
作者:
Xiaomin Xie
;
Tingting Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Image segmentation;
Support vector machines;
Training;
Active contours;
Level set;
Robustness;
Color;
26.
Application of new training method combined with feedforward artificial neural network for rolling bearing fault diagnosis
机译:
结合前馈人工神经网络的新训练方法在滚动轴承故障诊断中的应用
作者:
Suyi Qian
;
Xiaoqiang Yang
;
Jie Huang
;
Haitao Zhang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Convergence;
Training;
Sociology;
Statistics;
Artificial neural networks;
Rolling bearings;
Fault diagnosis;
27.
Anthropometry-based structural design of a hand exoskeleton for rehabilitation
机译:
基于人体测量学的手外骨骼结构设计
作者:
Shu-Wei Pu
;
Jen-Yuan Chang
;
Yu-Cheng Pei
;
Chia-Chen Kuo
;
Mao-Jiun Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Thumb;
Exoskeletons;
Couplings;
Read only memory;
Electronics packaging;
Robots;
28.
Existing weld seam recognition based on sub-region BP_Adaboost algorithm
机译:
基于局部区域BP_Adaboost算法的现有焊缝识别
作者:
Shanshan Wang
;
Xingsong Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Welding;
Classification algorithms;
Training;
Biological neural networks;
Image recognition;
Testing;
29.
Modeling and optimization for circumferential uniformity of MOCVD showerhead hole arrangement
机译:
MOCVD喷头孔排列的周向均匀性建模和优化
作者:
Jia Fang
;
Xin Fu
;
Ji-zhao Geng
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Strips;
MOCVD;
Layout;
Optimization;
Face;
Genetic algorithms;
Mathematical model;
30.
An algorithm of filling the mutational structure for FDM prototyping
机译:
用于FDM原型的填充突变结构的算法
作者:
Yubo Hu
;
Min Dai
;
Zhisheng Zhang
;
Junqing Zhang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Filling;
Solid modeling;
Frequency division multiplexing;
Algorithm design and analysis;
Fitting;
Three-dimensional printing;
31.
Analysis of methods for the recognition of Indian coins: A challenging application of machine vision to automated inspection
机译:
印度硬币识别方法的分析:机器视觉在自动检查中的挑战性应用
作者:
Keyur D. Joshi
;
Brian W. Surgenor
;
Vedang D. Chauhan
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Lighting;
Cameras;
Sorting;
Software;
Image edge detection;
Feature extraction;
32.
Design of multiple-anode and non-transferred laminar DC plasma torch
机译:
多阳极非转移层流式直流等离子体炬的设计
作者:
Bing Zhang
;
Chenxi Ren
;
Xingsong Wang
;
Yongqiang Gong
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Cathodes;
Anodes;
Plasma temperature;
Ignition;
Cooling;
33.
Design of a wearable lower limb exoskeleton for paralyzed individuals
机译:
瘫痪者的可穿戴式下肢外骨骼设计
作者:
Zhiyong Zhu
;
Chong Jiang
;
Xingsong Wang
;
Jianhua Chen
;
Lu He
;
Qingcong Wu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Exoskeletons;
Legged locomotion;
Foot;
Hip;
Knee;
Grippers;
DC motors;
34.
Investigation of porosity and mechanical properties of nylon SLS structures
机译:
尼龙SLS结构的孔隙率和力学性能研究
作者:
Benjamin Shaw
;
Steven Dirven
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Viscosity;
Testing;
Neck;
Strain;
Epoxy resins;
Three-dimensional displays;
35.
Mobile machine vision development for urine patch detection
机译:
用于尿斑检测的移动机器视觉开发
作者:
Akshaya Kumar
;
Hamid Sharifi
;
Khalid Mahmood Arif
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Nitrogen;
Cameras;
Cows;
Global Positioning System;
Image processing;
Soil;
Water pollution;
36.
Conceptualisation and specification of a biologically-inspired, soft-bodied gastric robot
机译:
生物学启发的胃部机器人的概念化和规格说明
作者:
Ryman Hashem
;
Weiliang Xu
;
Martin Stommel
;
Leo Cheng
会议名称:
《》
|
2016年
关键词:
Stomach;
Biological system modeling;
Soft robotics;
Actuators;
37.
Vision-based autonomous micro-air-vehicle control for odor source localization
机译:
基于视觉的自主微型飞机控制,用于气味源定位
作者:
K. Kurotsuchi
;
M. Tai
;
H. Takahashi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Gas detectors;
Cameras;
Global Positioning System;
Safety;
Biological system modeling;
Field programmable gate arrays;
38.
A target detection method to mitigate interference of non-uniform illumination
机译:
一种减轻非均匀照明干扰的目标检测方法
作者:
Luo Shaofeng
;
Zou Xiangjun
;
Zhang Yuanqin
;
Luo Lufeng
;
Li Jinhui
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Lighting;
Machine vision;
Feature extraction;
Kernel;
Filtering algorithms;
Interference;
39.
Vehicle detection in high resolution satellite images with joint-layer deep convolutional neural networks
机译:
联合层深度卷积神经网络在高分辨率卫星图像中的车辆检测
作者:
Yanjun Liu
;
Na Liu
;
Hong Huo
;
Tao Fang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Feature extraction;
Vehicles;
Training;
Satellites;
Vehicle detection;
Image resolution;
Backpropagation;
40.
Experimental study of particle deposition on thermal gas flow sensor
机译:
热气流传感器上颗粒沉积的实验研究
作者:
Changrong Yuan
;
Zhongsheng Sun
;
Xiaoning Li
;
Zhonghua Guo
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Surface treatment;
Thermal sensors;
Pollution measurement;
Temperature measurement;
Force;
Pipelines;
41.
Intelligent control system of medical shadowless lamps based on STM32
机译:
基于STM32的医用无影灯智能控制系统
作者:
Chaoqiang Zheng
;
Min Dai
;
Zhisheng Zhang
;
Yubo Hu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Brightness;
Switches;
Pulse width modulation;
Reliability engineering;
Integrated circuit reliability;
42.
Modeling and analysis of bridge-type compliant mechanism with elliptical shell
机译:
椭圆壳桥式顺应机构的建模与分析
作者:
Lei-Jie Lai
;
Zi-Na Zhu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Manufacturing processes;
Analytical models;
Force;
Fasteners;
Mathematical model;
Solid modeling;
Finite element analysis;
43.
Automated vein detection for drill core analysis by fusion of hyperspectral and visible image data
机译:
通过融合高光谱和可见图像数据的自动静脉检测进行钻芯分析
作者:
Dadong Wang
;
Ryan Lagerstrom
;
Changming Sun
;
Carsten Laukamp
;
Melissa Quigley
;
Lew Whitbourn
;
Peter Mason
;
Phil Connor
;
Louise Fisher
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Veins;
Image color analysis;
Hyperspectral imaging;
Minerals;
Image analysis;
Image edge detection;
Feature extraction;
44.
Development of a light wearable exoskeleton for upper extremity augmentation
机译:
轻型可穿戴外骨骼的开发,用于增强上肢
作者:
Chang Liu
;
Chi Zhu
;
Hongbo Liang
;
Masataka Yoshioka
;
Yoshitaka Murata
;
Yongchuan Yu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Exoskeletons;
Shoulder;
Electromyography;
Elbow;
Muscles;
DC motors;
Control systems;
45.
Grasping mechanism and prototype experiment of bionic sharp hook on rough surface
机译:
粗糙表面仿生锋利钩的抓取机理及样机实验
作者:
Wang Bei
;
Xu Fengyu
;
Yang Zhong
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Rough surfaces;
Surface roughness;
Grippers;
Robots;
Grasping;
Adsorption;
46.
Time-varying fuzzy logic controller of skid-steering mobile robot based on Lyapunov stability
机译:
基于Lyapunov稳定性的滑移转向机器人时变模糊控制器。
作者:
Fady Ibrahim
;
A. A. Abouelsoud
;
Ahmed M. R. Fath Elbab
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Lyapunov methods;
Kinematics;
State feedback;
Fuzzy logic;
Time factors;
47.
Design and control strategy of humanoid lower limb exoskeleton driven by pneumatic artificial muscles
机译:
气动人工肌肉驱动人形下肢外骨骼的设计和控制策略
作者:
Shilong Wan
;
Mingxing Yang
;
Ruru Xi
;
Xingsong Wang
;
Ruiming Qian
;
Qingcong Wu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Valves;
Exoskeletons;
Muscles;
Pulse width modulation;
Sensors;
Electron tubes;
Optical fiber devices;
48.
Novel omnidirectional climbing robot with adjustable magnetic adsorption mechanism
机译:
具有可调磁吸附机制的新型全向攀爬机器人
作者:
Jie Li
;
Xing Song Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Adsorption;
Climbing robots;
Force;
Wheels;
Robot sensing systems;
49.
Low speed friction characteristics of swing hydraulic cylinder
机译:
回转液压缸低速摩擦特性
作者:
Zhongqu Xie
;
Xiang Luo
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Decision support systems;
50.
A novel SCARA parallel mechanism and its kinematic analysis
机译:
一种新颖的SCARA并联机构及其运动学分析
作者:
Honghe Yin
;
Huiping Shen
;
Tingli Yang
;
Yunyu Shen
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Couplings;
Parallel robots;
Prototypes;
Manipulator dynamics;
Mathematical model;
51.
Target accurate positioning based on the point cloud created by stereo vision
机译:
根据立体视觉创建的点云进行精确定位
作者:
Mo Yuda
;
Zou Xiangjun
;
Situ Weiming
;
Luo Shaofeng
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Iterative closest point algorithm;
Cameras;
Calibration;
Image edge detection;
Noise reduction;
Machine vision;
52.
Development of a new pneumatic-driven earthworm-like soft robot
机译:
新型气动类earth软机器人的研制
作者:
Xiongbing Zhou
;
Yan Teng
;
Xiaoning Li
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Robots;
Actuators;
Pneumatic systems;
Foot;
Rubber;
Muscles;
Valves;
53.
Experimental study on dynamic performance of plasma synthetic jet under continuous actuation
机译:
连续驱动等离子体合成射流动态性能的实验研究
作者:
Liu Rubing
;
Lian Guangce
;
Hao Ming
;
Lei Ming
;
Lin Qi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Cavity resonators;
Discharges (electric);
Plasmas;
Actuators;
Electrodes;
Aerodynamics;
Loading;
54.
An efficient artistic image-video transfer approach
机译:
一种有效的艺术图像视频传输方法
作者:
Shitala Prasad
;
B. N. Keshavamurthy
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Image color analysis;
Image segmentation;
Histograms;
Mood;
Robustness;
Transforms;
Gray-scale;
55.
Objective fatigue measurement through adaptive neuro-fuzzy inference system
机译:
通过自适应神经模糊推理系统进行客观疲劳测量
作者:
Sina Ameli
;
Fazel Naghdy
;
David Stirling
;
Golshah Naghdy
;
Morteza Aghmesheh
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Fatigue;
Motion segmentation;
Sensors;
Protocols;
Fuzzy logic;
Kinematics;
Acceleration;
56.
Operating an underwater manipulator via P300 brainwaves
机译:
通过P300脑波操作水下操纵器
作者:
Jin Zhang
;
Wei Li
;
Jiancheng Yu
;
Xiaoqian Mao
;
Mengfan Li
;
Genshe Chen
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Grippers;
Testing;
Computers;
Manipulator dynamics;
Training;
Automation;
57.
Audio sensory substitution for human-in-the-loop force feedback of upper limb prosthetics
机译:
上肢假肢在人力反馈中的音频感觉替代
作者:
Scott Wilson
;
Steven Dirven
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
sensory aids;
brain-computer interfaces;
force feedback;
pressure sensors;
prosthetics;
58.
Analysis and experiment of workpiece quality detection based on industrial robot
机译:
基于工业机器人的工件质量检测分析与实验
作者:
Yang Zhong
;
Xu Fengyu
;
Wang Yue
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Service robots;
Trajectory;
Planning;
Mathematical model;
Kinematics;
59.
Research of a two parallel robots cooperation system
机译:
两个并行机器人协作系统的研究
作者:
Wu Zhiheng
;
Chen Bai
;
Jiang Surong
;
Jiang Meng
;
Xi Wanqiang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Parallel robots;
Kinematics;
Service robots;
Trajectory;
Mathematical model;
60.
Kinematic analysis of cable-driven hyper-redundant catheter robot
机译:
电缆驱动超冗余导管机器人的运动学分析
作者:
Zhao Peng
;
Chen Bai
;
Wang Yaoyao
;
Bai Dongming
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Catheters;
Kinematics;
Robot kinematics;
Blood vessels;
Mathematical model;
Shape;
61.
Design of the power-assisted hip exoskeleton robot with hydraulic servo rotary drive
机译:
液压伺服旋转驱动的电动髋关节外骨骼机器人设计
作者:
Mingxing Yang
;
Qing Zhu
;
Ruru Xi
;
Xingsong Wang
;
Yali Han
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Hip;
Exoskeletons;
Legged locomotion;
Torque;
Servomotors;
Actuators;
62.
Optimized online guidance algorithm for the fixed-wing flying robot
机译:
固定翼飞行机器人的优化在线制导算法
作者:
Shangqiu Shan
;
Zhongxi Hou
;
Yue Li
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Trajectory;
Robots;
Algorithm design and analysis;
Mathematical model;
Prediction algorithms;
Kinetic theory;
Acceleration;
63.
Particle image velocimetry study of displacement field in granular continua under axisymmetric conditions
机译:
轴对称条件下颗粒连续体位移场的粒子图像测速研究
作者:
Khalid Mahmood Arif
;
Johan Potgieter
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Soil;
Calibration;
Cameras;
Image color analysis;
Optimization;
Algorithm design and analysis;
Measurement errors;
64.
Dynamical analysis of a drilling end-effector with 3-SPR parallel mechanism
机译:
具有3-SPR并联机构的钻井末端执行器的动力学分析
作者:
Laixi Zhang
;
Lin Chen
;
Shuai Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
manipulator dynamics;
drilling;
end effectors;
industrial manipulators;
65.
Iterative learning control method for improving the effectiveness of upper limb rehabilitation
机译:
提高上肢康复效果的迭代学习控制方法
作者:
Qing Miao
;
Ho Shing Lo
;
Sheng Quan Xie
;
Hong Sheng Li
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Exoskeletons;
Robots;
Torque;
PD control;
Trajectory;
PI control;
Elbow;
66.
Uncertainty evaluation of a confocal image alignment assembly system for miniature parts
机译:
微型零件共焦图像对准装配系统的不确定度评估
作者:
Yang Li
;
Xin Ye
;
Zhijing Zhang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Uncertainty;
Microscopy;
Rails;
Assembly systems;
Measurement uncertainty;
Surface treatment;
Gratings;
67.
Comparison of OpenCV's feature detectors and feature matchers
机译:
OpenCV的特征检测器和特征匹配器的比较
作者:
Frazer K. Noble
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Feature extraction;
Detectors;
Libraries;
Benchmark testing;
Robustness;
Streaming media;
Computer vision;
68.
Raman spectroscopy for minimally invasive spinal nerve detection
机译:
拉曼光谱法用于微创脊柱神经检测
作者:
Hao Chen
;
Weiliang Xu
;
Neil Broderick
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Spinal cord;
Bones;
Principal component analysis;
Raman scattering;
Surgery;
Fats;
Muscles;
69.
Contact kinematics of spatial higher kinematic pairs of a masticatory robot
机译:
咀嚼机器人的空间较高运动学对的接触运动学
作者:
Haiying Wen
;
Ming Cong
;
Wenlong Qin
;
Weiliang Xu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Acceleration;
Trajectory;
Mathematical model;
Robot kinematics;
Joints;
70.
Two opposite sides synchronous tracking X-ray based robotic system for welding inspection
机译:
基于两侧同步跟踪X射线的焊接检测机器人系统
作者:
Kai Zheng
;
Jie Li
;
Chun Lei Tu
;
Xing Song Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Inspection;
Detectors;
Welding;
Mobile robots;
Visualization;
71.
Design of end-effectors for a chemistry automation plant
机译:
化学自动化工厂的末端执行器设计
作者:
Akshaya Kumar
;
Kamila Pillearachichige
;
Hamid Sharifi
;
Ben Shaw
;
Frazer K. Noble
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Rubber;
Chemistry;
Automation;
Robots;
Solid modeling;
Grippers;
72.
Integer U transform and its application in image coding
机译:
整数U变换及其在图像编码中的应用
作者:
Guo Fenhong
;
Xie Liyan
;
Xiong Changzhen
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Image coding;
Matrix decomposition;
Sparse matrices;
Discrete cosine transforms;
Decorrelation;
Transform coding;
73.
Existing weld seam recognition and tracking based on sub region neutral network
机译:
基于局部区域神经网络的现有焊缝识别与跟踪
作者:
Guoan Liang
;
Shanshan Wang
;
Chunlei Tu
;
Xingsong Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Welding;
Biological neural networks;
Training;
Inspection;
Robots;
Interpolation;
74.
Human motion measurement and mechanism analysis during exoskeleton design
机译:
外骨骼设计过程中的人体运动测量和机理分析
作者:
Fengpo Du
;
Jianhua Chen
;
Xingsong Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Muscles;
Knee;
Exoskeletons;
Force;
Legged locomotion;
Foot;
Springs;
75.
The obstacle-climbing ability analysis of the cable detection robot
机译:
电缆探测机器人的爬障碍能力分析
作者:
Liangchao Lv
;
Xingsong Wang
;
Mengqian Tian
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Decision support systems;
76.
Torque ripple suppression of a new in-wheel motor based on quantum genetic algorithm
机译:
基于量子遗传算法的新型轮毂电机转矩脉动抑制
作者:
Xiaqing Pei
;
Yuanjun Zhou
;
Zhiyu Sheng
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Torque;
Permanent magnet motors;
Reluctance motors;
Genetic algorithms;
Permanent magnets;
Brushless DC motors;
77.
Research and development of mecanum-wheeled omnidirectional mobile robot implemented by multiple control methods
机译:
用多种控制方法实现麦克纳姆轮全向移动机器人的研究与开发
作者:
Qian Jia
;
Mulan Wang
;
Shuqing Liu
;
Jianjing Ge
;
Chen Gu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Bluetooth;
Speech recognition;
Kinematics;
Mobile handsets;
78.
Theoretical analysis of a six-axis force/torque sensor with overload protection for polishing robot
机译:
抛光机器人六轴力/力矩传感器过载保护的理论分析
作者:
Chenxi Ren
;
Yongqiang Gong
;
Fang Jia
;
Xingsong Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Force;
Finite element analysis;
Strain;
Force measurement;
Couplings;
79.
Design of fracture reduction device for distal radius
机译:
distal骨远端骨折复位装置的设计
作者:
Zhengkang Xie
;
Bing Liang
;
Xingsong Wang
;
Mengqian Tian
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Thumb;
Rails;
Wrist;
Surgery;
Force;
Force sensors;
80.
Ultrasonic phased array length measurement of internal detects in butt weld
机译:
对接焊缝内部检测的超声相控阵长度测量
作者:
Tu Chun Lei
;
Li Xiang Dong
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Acoustics;
Length measurement;
Phased arrays;
Testing;
Ultrasonic variables measurement;
Welding;
Probes;
81.
3D printing of fibre reinforced honeycomb structured composite materials
机译:
纤维增强蜂窝状复合材料的3D打印
作者:
Andrew Kvalsvig
;
Xiaowen Yuan
;
Johan Potgieter
;
Peng Cao
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Printers;
Carbon;
Frequency division multiplexing;
Production;
Printing;
Industries;
Heating;
82.
Fast image acquisition and magnification of QFN plastic encapsulated packages
机译:
QFN塑料封装包装的快速图像采集和放大
作者:
Yuan Chao
;
Min Dai
;
Zhisheng Zhang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Plastics;
Interpolation;
Inspection;
Machine vision;
Filtering;
Image edge detection;
Histograms;
83.
Study on climbing slope of wheel-track hybrid mobile robot
机译:
轮轨混合动力机器人爬坡研究
作者:
Fei Yanqiong
;
Wu Qiuxuan
;
Zhu Yuhang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Tracking;
Wheels;
Manipulators;
Stability analysis;
Robot kinematics;
84.
A novel double-layer, multi-channel soft pneumatic actuator that can achieve multiple motions
机译:
新型的双层,多通道软气动执行器,可以实现多种动作
作者:
Qi Zhang
;
Zhisheng Zhang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Pneumatic actuators;
Electron tubes;
Rubber;
Fabrication;
Technical requirements;
Casting;
85.
Superpixel segmentation based on Delaunay Triangulation
机译:
基于Delaunay三角剖分的超像素分割
作者:
Xianyi Chen
;
Sunan Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Image color analysis;
Image segmentation;
Feature extraction;
Algorithm design and analysis;
Object segmentation;
Lattices;
Image edge detection;
86.
The design and evaluation methodologies of helmet-mounted display symbology
机译:
头盔显示符号的设计和评估方法
作者:
Jia Xiaonan
;
Xue Chengqi
;
Niu Yafeng
;
Yingjie Victor Chen
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice》
|
2016年
关键词:
Resists;
Aircraft;
Layout;
Visualization;
Color;
Green products;
Human computer interaction;
意见反馈
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