基于自动‑手动驾驶偏好比例的路线选择

摘要

描述了用于配备有自主驾驶系统的车辆的导航系统。导航系统包括具有显示器和用户控件的人机接口，以及电子控制器。控制器配置成计算从所确定的开始点到所定义的目的地点的多个行进路线。控制器确定每一个行进路线中的哪些部分将利用自动化驾驶操作以及哪些部分将利用手动驾驶操作。基于从用户控件接收的输入，控制器定义自动‑手动驾驶偏好比例，所述比例指示相对于自动驾驶操作量驾驶员对于手动驾驶操作量的偏好。控制器从所述多个行进路线自动选择最接近地匹配所定义的自动‑手动驾驶偏好比例的路线并且在显示器上输出所选路线。