一种静基座下惯性平台初始自对准方法

摘要

本发明属于惯性导航技术领域，特别涉及一种静基座下惯性平台初始自对准方法。本发明的方法采用“粗对准”+“精对准”思路，利用惯性平台自身稳定回路的特性，在静基座下实现快速初始自对准。该方法首先基于重力矢量随地球自转的自然特性，利用惯性平台导航工作模式下系统的输出信息和地球自转角速度等，快速获得惯性平台初始姿态的粗略信息，完成系统粗对准。在此基础上，设计加矩方案，利用Kalman滤波技术，实现惯性平台的精对准。本发明提供的方法能够有效地提高惯性平台初始对准的速度和精度，为改善惯性平台导航系统性能提供基础和方法支撑，具有较强的经济效益和工程应用价值。