一种简捷的捷联惯导系统静基座快速对准方法研究

摘要

首先提出了一种简便的分析惯导系统可观测性的方法,然后基于该简化模型,提出了一种直接利用水平失准角速率估计方位失准角的方法。从而大大提高了惯导系统静基座初始对准的速度。计算机仿真结果验证了该方法的有效性。