一种自动驾驶汽车及多车协同控制方法、系统

摘要

本发明提供一种自动驾驶汽车及多车协同控制方法、系统，其中多车协同控制方法包括：本车接收预定距离内多辆其他自动驾驶汽车分别进行广播发送的各自实时行车数据；本车根据接收的其他自动驾驶汽车的实时行车数据和本车实时行车数据判断本车是否有协同控制需求，如有则向目标自动驾驶汽车发送协同控制请求；本车接收和解析目标自动驾驶汽车反馈的针对所述协同控制请求的响应信息，如果目标自动驾驶汽车确定进入协同控制模式，则本车进入协同控制模式，控制本车行驶状态以达到协同控制目的。本发明多辆自动驾驶汽车之间采用广播和两次定向反馈，使自动驾驶汽车之间的信息交互更加全面、便捷，进一步提高了自动驾驶汽车辆行驶的安全性、舒适性。