法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-01-24
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B67D7/06 申请公布日:20170912 申请日:20170428
发明专利申请公布后的视为撤回
2017-10-10
实质审查的生效 IPC(主分类):B67D7/06 申请日:20170428
实质审查的生效
2017-09-12
公开
公开
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 自动控制的变速箱,即机器人化的双离合器变速箱,一种用于汽车的控制系统,当锁定销处于其驱动位置且控制臂处于速比接合位置时,执行器处于停车位置