用于通过超声波传感器检测机动车辆的周围区域中的至少一个物体的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆

摘要

本发明涉及一种用于检测机动车辆(1)的周围区域(7)中的至少一个物体(9、10)的方法，其中，机动车辆(1)相对于至少一个物体(9、10)移动，在机动车辆(1)相对于所述至少一个物体(9、10)移动期间，在多个连续时刻的每个处都执行测量周期。在每个测量周期中，通过机动车辆(1)的超声波传感器(4)发出超声波信号，且特征(14)被确定。所述特征描述位置值，该位置值描述所述至少一个物体(9、10)的位置且基于超声波信号的第一被接收的回声被确定，且所述特征还描述超声波信号的第二回声的存在，该第二回声在第一回声之后在预确定时间段内被接收。特征(14)基于所述特征的位置值与簇(13)相关联，且簇(13)的特征(14)取决于第二回声的存在而被发信号为属于所述至少一个物体(9、10)。