一种利用非精确遥控设备定位的分布式区域覆盖划分方法

摘要

本发明提出了一种利用非精确遥控设备定位的分布式区域覆盖划分方法，其主要包括感应全局区域设定、空间分割和分布式控制法则应用，首先定义一个全局凸空间和一组无人设备或遥控设备组成的机器探测网络，使用一阶函数进行动态管理，然后对比研究使用泰森多边形法则、有效泰森多边形法则和基于圆盘的泰森多边形法则进行半平面及平面的区域划分，最后使用设计的分布式算法对路径轨迹进行优化，得到无人遥控设备网络的局部最优配置。本发明可以在凸空间下进行区域划分，并且有效解决相邻无人设备二者距离不同时其区域划分问题。