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公开/公告号CN106896796A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-06-27
原文格式PDF
申请/专利权人 上海交通大学;
申请/专利号CN201710076891.2
发明设计人 刘文海;胡洁;王伟明;戚进;方懿;邵全全;马进;潘震宇;
申请日2017-02-13
分类号G05B19/423(20060101);
代理机构31236 上海汉声知识产权代理有限公司;
代理人郭国中
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2023-06-19 02:38:37
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-02-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/423 申请日:20170213
实质审查的生效
2017-06-27
公开
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机译: 工业机器人的编程方法,涉及利用具有功能装置的机器人手臂实现基于网络的工业机器人过程
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