用于提高骑行者安全性的动态车道定位

摘要

本公开涉及用于提高骑行者安全性的动态车道定位。车辆包括方向盘和控制器。所述控制器被配置为：响应于从其它车辆接收到指示如果轨迹不改变则发生预期碰撞的位置和速度数据，自动地控制方向盘以沿着防撞路径引导车辆。所述防撞路径是基于识别出行驶车道的标识类型的地图数据的，使得所述路径在所述标识类型是虚线时跨过所述车道并且在所述标识类型为实线时不跨过所述车道。