一种基于高斯过程的机器人模仿学习方法

摘要

本发明公开了一种基于高斯过程的机器人模仿学习方法，包括以下步骤：第一步：光源位置任意设定；第二步：示教机器人进行动作示范，完成趋光动作；第三步：用高斯过程的方法对样本点集合进行训练，建立并求解其高斯过程模型；第四步：模仿机器人将此映射关系应用于自身控制策略，进行模仿示教机器人行为的模仿学习；第五步：模仿行为分析。本发明的基于高斯过程的机器人模仿学习方法，将高斯过程应用于机器人模仿学习控制策略算法的研究，通过采集示教机器人的示教行为样本点，利用高斯过程算法进行样本点训练，学习示教机器人的感知和行为之间的映射关系，并将此映射关系应用于模仿机器人模仿学习控制策略并加以执行。