一种工业机器人行进路径分配方法

摘要

本发明提供了一种工业机器人行进路径分配方法，包括如下步骤：①初始化；③分段平均；④分段计算：在每一分段的耗时均值基础上，乘以该分段的日平均效率，得到估算耗时；⑤叠加汇总：对每一分段的估算耗时按节点路径点方案进行叠加，得到每一节点路径点方案的总估算耗时；⑥选定：将节点路径点方案按照总估算耗时降序排列，选定其中总估算耗时最少的前三个节点路径点方案发送至物流控制中心。本发明将所有可能的节点路径点方案根据机器人对应的特别情况进行计算的方式，能考虑到不同机器人的特别情况，从而能有效提高实际效率。