法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-02-28
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J17/00 申请公布日:20170322 申请日:20161209
发明专利申请公布后的驳回
2017-04-19
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J17/00 申请日:20161209
实质审查的生效
2017-03-22
公开
公开
机译: 机器人关节模块,机器人多指手模块,铰接式机器人臂以及配备了它们的机器人
机译: 具有耦合的机械臂关节旋转轴的移动式拣选机器人
机译: 一种制造方法,握住其的方法,机械臂,机器人和堆叠式多关节驱动机构