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六自由度模块化机械臂的逆运动学探析

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摘要

机械臂主要是以人类手臂为模型进行设计,是一种能够节省劳动力消耗的工具,对我国经济的发展具有一定的重要意义.文章主要对六自由度模块化机械臂的逆运动学进行分析,为相关研究部门提供参考.

著录项

来源
《南方农机》|2017年第14期|28|共1页
作者
栾树栋;
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作者单位

山东省烟台市金星空压机厂,山东烟台 265701;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类运动学;
关键词
逆运动学; 六自由度; 模块化; 机械臂;
入库时间 2023-07-24 18:30:11

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