Manipulator dynamics; Mathematical model; Force; Dynamics; Trajectory; Muscles;
机译:机器人的依从性任务的模糊强化学习控制
机译:基于线性主动干扰抑制控制器的六自由度机械手轨迹跟踪控制
机译:基于模糊逻辑的6-DOF机器人臂控制器模糊规则制定算法
机译:具有模糊方法的6-DOF机器人模块化机械手的合规性控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:模糊逻辑控制的6-DOF机器人臂颜色的分拣机,具有机器视觉反馈