一种基于水下机器人的水下管线探测仪

摘要

本发明涉及一种基于水下机器人的水下管线探测仪，包括水上控制装置和水下探测装置；所述水上控制装置通过脐带缆与水下探测装置连接；所述水下探测装置设置在水下机器人上，用于探测海底管线的位置及埋深；所述水上控制装置用于控制水下探测装置的工作。相比于现有技术，本发明解决了深水区域浑浊条件下声波管线仪探测法，多波束侧扫声纳探测、磁法探测、ROV摄像、潜水员潜水拍照等无法探测管线位置及埋深的难题。通过采用水上设备和水下设备相结合的方式，以ROV为载体，潜入深水区域，使用电磁感应原理进行无损探测，克服了小管径、淤泥砂层覆盖、浑浊水域的管线探测难点。