一种用于室内定位的二次加权质心确定方法及系统

摘要

一种用于室内定位的二次加权质心确定方法，包括如下步骤：S1、分别以三个锚节点A(x1,y1)、B(x2,y2)、C(x3,y3)为圆心，以未知节点U到上述三个锚节点的距离d1、d2、d3为半径做圆，三个圆形的交点为未知节点的位置；S2、获取解出未知节点的实际坐标U(xU,yU)的方程式；S3、将步骤S2中的方程式进行两两相减；S4、将未知节点的坐标改变表示为圆交点坐标的平均数，即假设交点的坐标为(xi,yi),i＝1,2,3，权值为Wi；S5、采用普通的平均计算方式将四个锚节点分别计算出来的质心坐标进行平均；S6、对步骤S5中四边测量的过程中加入权值。本发明还提供一种用于室内定位的二次加权质心确定系统。