公开/公告号CN103049921B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-07-08
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201210519685.1
申请日2012-11-30
分类号
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人安丽
地址 100190 北京市海淀区2729信箱
入库时间 2022-08-23 09:27:07
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-07-08
授权
授权
2013-05-15
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/60 申请日:20121130
实质审查的生效
2013-04-17
公开
公开
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