一种基于非同时伪距采样的深空探测自主导航方法研究

摘要

对于能收到导航卫星信号的深空探测,探测器采用导航卫星的测距信号进行自主定位.针对探测器在绕飞过程中同一时刻观测量少于4个,一段时间内可见卫星数大于4颗,采用离散Kalman滤波算法对探测器进行导航.结果表明,在动力学模型较准确的情况下,能达到比较高的导航精度.