加权质心算法在Wi-Fi室内定位中的应用

摘要

目前基于信号强度的质心算法的定位精度,无法满足在固定的场景和区域中对高精度室内定位的要求,对此提出改进的加权质心算法进行Wi-Fi室内定位.采集的RSSI数据值波动较大,因此采用卡尔曼滤波方式对数据进行平滑处理,滤除异常值点.利用matlab对滤波后的RSSI值数据进行计算,分析数据值的分布密度与距离的关系.RSSI测距得出待测点到已设定3个锚节点的距离,以三个锚节点为圆心,通过测距得到的距离为半径画三个圆,得到3段圆弧相交的区域,通过以距离平方倒数之和作为权值,计算其3个交点连接成的三角形的质心坐标,最后以此三角形质心坐标作为初始值,再以信号强度之和作为权值,求解待测点坐标.实验结果表明,新坐标的定位精度相较原始坐标提高了95%左右.