基于BP神经网络和改进质心算法的室内定位方法

摘要

基于BP神经网络和改进质心算法的室内定位方法，属无线通信与智能控制领域。在室内环境下进行数据采集，记录并存储下实验时参考节点坐标、盲节点坐标、两者之间距离d以及相应的接收信号强度值RSSI；用接收信号强度RSSI与距离d去训练建立的BP神经网络；再用实际的接收信号强度值RSSI与对应的距离d值去训练并验证所建立的BP神经网络，得到一个函数；调用函数，得到参考节点与盲节点的距离d；得到三个以上与盲节点的距离d参考节点；取RSSI最强的三个参考节点，以距离d为半径得到三个圆；求出三个圆中两两圆心连心线与这两个圆周相交的两点得到六个点，求六个点的质心，即为盲节点的坐标；该方法定位更精确，简化了算法。