基于ZigBee室内定位加权质心法研究

摘要

基于RSSI的测距技术是一项低成本距离测量技术，被广泛应用于基于距离定位的领域中。本文在通过对RSSI测距原理以及室内特殊环境中节点分布分析和研究的基础上，提出了一种新的加权质心定位算法。用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子，进行加权质心算法定位。在ZigBee平台进行实验，结果表明在近距离测距时，其定位平均误差在2m以内。