基于ZigBee的室内定位系统研究

摘要

本文基于ZigBee无线传感器网络技术,研究了一种通过记录接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indicator)的方法,利用三角质心算法进行定位的室内定位系统.该系统采用指数平滑法过滤采集到的RSSI数据,可以大量的节省存储器;采用简单的三角质心算法进行室内定位,可以较大的减少计算量,非常适合使用嵌入式系统做节点,实现室内定位系统成本低、功耗小、速度快、可靠性高的目标.此外,该系统采用数据拟合法,通过大量的实验拟合RSSI的衰减参数,达到了较高的定位精确度.