法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-02
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J9/16 申请公布日:20170208 申请日:20160429
发明专利申请公布后的视为撤回
2017-03-08
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20160429
实质审查的生效
2017-02-08
公开
公开
机译: 6种自由度的机械臂由于顺序搜索模的逆运动学,采用该控制方式的机器人系统
机译: 基于单个求解器的Shihaeva求解代数方程和数值模型不确定性的教学方法
机译: 运动学结构,即机械臂,一种用于机床的制造方法,涉及从管状单元中去除材料,以静态或动态地平衡在集成于机床的体内旋转的移动结构的组件。